立體曲面加工

　　球面加工

球面加工使用的刀具

粗加工可以使用鍵槽銑刀或立銑刀，也可以使用球頭銑刀。

精加工應(yīng)使用球頭銑刀。

球面加工的走刀路線

一般使用一系列水平面截球面所形成的同心圓來(lái)完成走刀。

在進(jìn)刀控制上有從上向下進(jìn)刀和從下向上進(jìn)刀兩種，一般應(yīng)使用從下向上進(jìn)刀來(lái)完成加工，此時(shí)主要利用銑刀側(cè)刃切削，表面質(zhì)量較好，端刃磨損較小，同時(shí)切削力將刀具向欠切方向推，有利于控制加工尺寸。

進(jìn)刀控制算法

進(jìn)刀點(diǎn)的計(jì)算：

先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定合理的Z向進(jìn)刀量，再根據(jù)給定加工深度Z，計(jì)算加工圓的半徑，即：r=sqrt[R2-z2]。此算法走刀次數(shù)較多。

先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定兩相鄰進(jìn)刀點(diǎn)相對(duì)球心的角度增量，再根據(jù)角度計(jì)算進(jìn)刀點(diǎn)的r和Z值，即Z=R*sinθ，r=R*cosθ。

進(jìn)刀軌跡的處理

對(duì)立銑刀加工，曲面加工是刀尖完成的，當(dāng)?shù)都庋貓A弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，其刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡也是一行徑的圓弧，只是位置相差一個(gè)刀具半徑。

對(duì)球頭刀加工，曲面加工是球刃完成的，其刀具中心是球面的同心球面，半徑相差一個(gè)刀具半徑。